Copiando archivos de un servidor remoto a otro con SCP 1

Muchas veces me he visto pasando datos de un servidor remoto a otro, ya sea moviendo un sitio web, un dump de base de datos o un maildir con correos. Generalmente utilizo scp (Secure Copy) o rsync sobre ssh para conectar server_origen con server_destino. Pero qué pasa si un server no se ve con otro; ...